技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >西门子840D系统轮廓监控25050报警解析

西门子840D系统轮廓监控25050报警解析

供稿:亚博娱乐官网登录 2012/9/11 13:34:51

0 人气:4003

  • 关键词: 轮廓监控,西门子,840D,25050,报警
  • 摘要:广州鲲鹏自动化设备有限公司 专业维修:(芯片级维修) 1:进口工业自动化生产设备电路控制板、交直流调速器维修。 2:触摸屏(人机界面)维修 3:变频器和步进驱动器维修 4:数控装置和伺服驱动器维修 5:交直流驱动装置及进口精密电源维修 6:可编程控制器【PLC】和电源模块维修 维修品牌: ABB、SEW、伦茨、施耐德、CT、科比、西门子、欧陆、CE、丹佛斯、西威、AB、艾默生、博世力士乐、罗克韦尔、富士、三菱、三垦、安川、东川、东芝、东岗、东洋、日立、欧姆龙、松下、台达、爱得利、欧林、LG、大宇、三星、现代、米高、苞米勒、贝加莱、美国红狮、ELO、普洛菲斯、威纶等 工业电路板维修、变频器维修、PLC维修、交直流调速器维修、伺服驱动器维修、人机界面维修、亚博娱乐官网登录机(工业电脑)维修、温控表维修、放大器维修、传感器维修、控制器维修。 维修热线:18677925897 业务QQ:914493401 网址:www.gxkunpeng.com 技术优势:芯片级维修商

在840D/810D系统使用中,经常会出现“25050 轴轮廓监控”报警信息,以下就此问题进行分析。
 1.什么是“轮廓监控

从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。
 为了更好地理解“轮廓监控”,需要和其它两个类似报警进行对比说明---“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,但是它们之间的区别是什么呢?明白了其中的区别就能更好地理解其含义。
 “25040静止监控”是指当轴处于Standstill(理解为“运动中的停歇”)时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化。一般地说,对此报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因。
 而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常(说明轴参数中公差带设置合适),而后来出现这个报警,这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损,导致机械惯量或者运动重复性出现变化,NCK按预想的加速度减速停止,而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内,于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以减少报警,但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因。
 “25050轮廓监控”与上述两者均不同:“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警。注意:既不是静止时,也不是停止时,是给定启动瞬间!
 
 SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
 简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
 25050轮廓监控---轴启动时的位置超差;
 24040静止监控---轴停顿时的位置超差;
 25080定位监控---轴停止时的位置超差。
 2.“轮廓监控”报警的原因
 轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。
 当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。
 或者机械负载虽然合适,但是为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
 上述两种因素从本质上说是差不多的。
 还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来:启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,所以没有实际转速,因此报警,则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察,不难发现问题所在。
 3.电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
 对于新的设计,如果电机---负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致“轮廓监控”报警,即使不报警其运动也不会平滑。
 对于1FT6/1FK类电机,比较合适的折算转动惯量比值是:
 Motor: load = 1: 1 up to 1: 3

审核编辑(王静)
更多内容请访问 亚博娱乐官网登录()

手机扫描二维码分享本页

亚博娱乐官网登录网APP下载安装

亚博娱乐官网登录速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般